Moku PIDコントローラで利用可能なフィードバック帯域幅はどれくらいですか？

Published April 7th, 2025 by Jason Ball

フィードバック帯域幅は、PID コントローラーをオープン ループで使用しているかクローズド ループで使用しているか、 Mokuの DAC や ADC (デジタル信号とアナログ信号間の変換) と組み合わせて使用しているか、および信号処理の遅延によって異なります。 Moku:Proの場合、クローズドループフィードバック帯域幅は約 150 kHz で、位相遅延は 30 度です。 Moku:Labの場合、閉ループフィードバック帯域幅は約 100 kHz で、位相遅延は 30 度です。 Moku:Goの場合、閉ループフィードバック帯域幅は約 20 kHz で、位相遅延は 30 度です。